6 plate-forme de rotation DOF
6 DOF Rotational Platform est un système de six degré de mouvement de la liberté basé sur des structures mécaniques parallèles telles que la plate-forme Stewart, qui peut réaliser une traduction le long de l'axe x \/ y \/ z et une rotation autour de trois axes (tangage, lacet, rouleau) dans un espace tridimensionnel. Il est largement utilisé dans la simulation de haute précision, les tests industriels et le positionnement dynamique.
- Délieuse rapide
- Assurance qualité
- Service client 24/7
Présentation du produit
Technologie de base
Contrôle de mouvement composite de haute précision:
Adoptant une structure parallèle et un servomoteur (ou entraînement hydraulique), il prend en charge la précision de positionnement répétitif au niveau nanométrique (± 0. 1 μm) et la vitesse de réponse au niveau de la milliseconde, adaptée à un fonctionnement de précision et à une simulation dynamique extrême (comme l'ajustement de l'attitude des avions).
Les modes de mouvement composites programmables (tels que la trajectoire d'onde, la liaison multi-axes), combinés avec des capteurs de rétroaction (Encodeur, IMU) pour obtenir un contrôle en boucle fermée et assurer la stabilité du mouvement.
Conception de charge modulaire et élevée:
Prise en charge de la configuration de charge personnalisée (jusqu'à 400 kg), compatible avec des modules externes tels que des tables de vibration intégrées et des dispositifs VR, et adapté aux expériences de recherche scientifique ou aux besoins de tests industriels.
Types structurels flexibles (type de tige droite, type de culbuteur, type de corde), couvrant le positionnement à petite précision de haute précision vers des scénarios de mouvement spatial à grande échelle (tels que le positionnement de la cabine d'alimentation radiotélescope).
Collaboration et évolutivité intelligentes:
Soutenir le travail collaboratif multi-plate-forme grâce à des interfaces de communication distribuées (telles que UDP \/ TCP) pour répondre aux exigences de simulation synchrones dans des scénarios complexes (tels que la simulation de formation de drones multiples).
Compatible avec des environnements de développement tels que ROS et MATLAB, ce qui facilite le développement d'algorithmes secondaires et les trajectoires de mouvement du programme.
Spécification du produit
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Degré de répartition de la liberté: |
traduction ± 500 mm (axe unique), rotation ± 30 degrés (tangage \/ lacet \/ rouleau) |
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Charge maximale: |
Type hydraulique 400 kg, type électrique 200 kg (personnalisable et extensible) |
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Précision de contrôle: |
traduction ± {{0}}. 1 μm, rotation ± 0,01 degrés, retard de réponse dynamique<5ms |
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Mode d'entraînement: |
Servo électrique (haute précision), hydraulique (charge élevée), électromagnétique (micro vibration à haute fréquence) |
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Plage de fréquences: |
1Hz -2000 Hz (type hydraulique), 5Hz -500 Hz (type électrique) |
Détails du produit
Application:
✅Aerospace: ajustement d'attitude en temps réel dans les simulateurs de vol, tests de vibration de lancement de fusée.
✅Virtual Reality: 6DOF Les dispositifs VR fournissent une rétroaction dynamique pour améliorer les expériences interactives immersives (telles que les simulations de course et les simulations de tremblement de terre).
✅Res tests industriels: vérification de la durabilité de la suspension automobile, de l'étalonnage cinématique et des tests de charge des robots. Recherche scientifique
✅Experiments: positionnement précis des équipements optiques, recherche de réponse dynamique des structures à grande place (telles que le contrôle rapide de la cabine d'alimentation radiotélescope).
Des photos de6 plate-forme de rotation DOF
Emballage et livraison
Emballage:par conteneur ou comme les clients requis.
Livraison:livrer aux principaux ports de votre pays.
FAQ
Q: Quelles sont les principales différences par rapport aux plates-formes traditionnelles de trois degrés de liberté?
R: La plate-forme de six degrés de liberté prend en charge le mouvement composite de traduction et de rotation (comme la simulation de l'effet de couplage du rouleau et de l'accélération pendant la tournure), tandis que les trois degrés de liberté ne peuvent obtenir qu'un seul type de mouvement (traduction ou rotation).
Q: Comment choisir entre le lecteur hydraulique et l'électricité?
R: Les systèmes hydrauliques conviennent à une charge élevée (400 kg), des scénarios de déplacement à faible fréquence (tels que la construction de tests sismiques), tandis que les systèmes électriques ont une précision plus élevée et des coûts de maintenance plus faibles, ce qui les rend adaptés à la commande de micro-mouvement de précision (comme les tests d'emballage de puces).
Q: prend-il en charge la liaison multi-plate-forme?
R: La collaboration multi-plate-forme peut être réalisée grâce à des interfaces de contrôle distribuées (telles que les nœuds ROS) pour simuler des environnements dynamiques complexes (tels que les tests d'évitement d'obstacle collaboratifs multi-véhicules).
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