Principe du robot magnétique d'escalade murale

Le principe de travail du robot magnétique d'escalade de mur est principalement basé sur le système magnétique, le mécanisme de mouvement et le système de contrôle .

Système magnétique
Les robots d'esclinaison de mur magnétiques utilisent généralement de solides aimants permanents ou des électromaignes pour adsorber sur les surfaces métalliques . que les aimants permanents peuvent fournir une force magnétique continue et ne nécessitent pas d'alimentation externe, qui convient à une utilisation dans des environnements à puissance limitée . Par exemple, la force magnétique est réduite pour faciliter le mouvement lorsque le transfert est nécessaire, et la force magnétique est améliorée pour assurer la stabilité pendant le fonctionnement .

Mécanisme de mouvement
‌Réage roulant: de nombreux robots de murs magnétiques utilisent des systèmes d'entraînement de roues . Les roues sont conçues avec des motifs spéciaux pour fournir une poignée suffisante afin que le robot puisse se déplacer sur des surfaces lisses ou rugueuses . Les systèmes de traction sont généralement entraînés par un ou plus de moteurs pour rotatif
‌Track Drive: Pour les robots qui doivent travailler sur des surfaces très rugueuses ou inégales, le lecteur de piste offre une meilleure stabilité et traction . Les pistes peuvent disperser le poids du robot et empêcher le glissement sur des surfaces inégales .
Système de contrôle
‌ Système de contrôle autonome‌: les robots magnétiques de la murs de la paroi sont généralement équipés de systèmes de contrôle autonomes qui utilisent des capteurs et des algorithmes pour la navigation et l'exécution des tâches . ces systèmes incluent des capteurs visuels, des capteurs de distance, des gyroscopes, etc. Système de contrôle‌: L'opérateur peut également contrôler le robot via le système de télécommande, surveiller l'état du robot en temps réel et intervenir lorsque nécessaire . Le système de télécommande comprend généralement un contrôleur portable et une caméra .